星历4088年人们引起了星系间的危机失去了大多数的惑星残存于星间殖民地的人类将希望寄托在仅存唯一的惑星"ZION"上但是ZION却被不明的外星生物"牺牲者"威克提姆Ｗｈｉｇｔｏｍ所威胁人们只好使用巨大的机械人型兵器"女神"英格莉德ＡＨＷ来对抗威克提姆但是女神的驾驶员必须要拥有超越常人的特殊能力EX工作十分辛苦任期又十分短暂所以便有了女神的驾驶员训练中心"GOA"的诞生每一期的训练时间为三年在三年的学习期间内学员们即女神候补生必须在宇宙船内生活接受严格的训练因此半途而废者不在少数而且并非三年的在学期间一结束就可以成女神的驾驶员只有缺额出现现任驾驶者死亡或因EX低下而引退或者是候补生的战斗能力超越现任驾驶员才可以晋升为正式驾驶员然后时间到了星历5030年……主角杰洛苑名ZEROENNA出身于边境殖民地幼时丧父家里只有母亲一人个性明朗积极的不能再积极讲明白点就是完全行动派做事不经大脑不顾后果横冲直撞的呆子即使消沉也会恢复的很快拥有毫无根据的信心同时也是个乐天派有点迟钝并用