西元2191年地球人类于史上首次与地球外智慧生命体接触两者之间并引发战端对方名为卡米拉斯在拥有压倒性军事力量的卡米拉斯攻击下地球防卫舰队即将溃灭且由于卡米拉斯冥王星基地发射的游星炸弹对地球不断轰炸将人类逼进地下都市大地一片枯竭大气遭到污染地下都市中则因能源不足饥饿暴动等状况将人类逼入绝境并且覆盖地表的污染亦往地下都市侵蚀2198年地球接收了来自异星人行星伊斯坎达尔的次元波动引擎技术供应并开启了恒星间航行用宇宙战舰大和号的建造计划2199年1月经科学家估计后得出人类距离灭绝只剩下一年的时间冲田十三提督所率的联合国宇宙军第一舰队在冥王星宙域开始了メ号作战这场战斗中有一艘暗号代码为天照アマテラス的宇宙船飞入太阳系于火星等待天照的古代进与岛大介将坠落宇宙船中的座舱回收并由撤退的宇宙战舰雾岛号收容回到地球回到地球于天照计划中回收的波动核心被装进大和号成为主要能源核心古代等人均以遴选乘员身分受到召集虽然他们估计受到召集是因为要启动宇宙移民计划出云计划イズモ计画但实际上发