该剧讲述了唐朝一支除暴安良的队伍忠心护卫为了天下百姓的安居乐业和国泰民安最终粉碎了王爷的叛乱阴谋队员们也在历练中成长唐朝某年凤翔府郊外驿站危机四伏驿站官吏杂役悉数被害一支神秘队伍将矛头指向了当今皇上在大内侍卫飞鹰的奋勇护卫下皇帝脱险忠心耿耿的飞鹰却在火场失踪自此之后皇帝不理朝政痴迷蹋鞠三年后下令成立皇家蹋鞠队最终陶夭夭汤驰宇文男等身怀绝技各怀目的背后有故事的十个人物成为了皇家蹋鞠队的正式队员凤翔府县衙捕头李天昊身为王爷之子却清廉正直理想就是除恶扬善他和踏鞠队的陶夭夭等人一起找出了众多事件中的真相包括飞鹰的失踪而最终却要面对自己父亲谋反的事实
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